新松工程机械结构件智能焊接工作站｜大型部件多机器人协同焊接

新松先后为国内工程机械行业的多个龙头企业提供智能焊接机器人系统，实现装载机前后车架、动臂、摇臂、驾驶室、发动机罩及挖掘机主架、下架总成、动臂、斗杆、马达座、挖斗铲背、驾驶室等结构件的自动焊接。

业务挑战

柔性生产响应不足

作业对象复杂多样，工件装置承受载荷变化剧烈

复杂工件兼容性差

型异形结构件定位难，自动化适配不足

高危环境留人难

焊接烟尘高温，人员流失率超25%

品质波动难控制

生产效率低，产品焊接变形

方案组成

SR12A-12/1.46

SR25A-12/2.01

方案优势

机器人吊装滑台，增加机器人运动范围，提高焊接可达性

实现了1.5mm薄板对接、搭接、角接和卷边焊接工艺，解决了中厚板焊接量大、焊缝数量多、下料及定位精度低等诸多问题

采用头尾架变位机，尾架可调，可兼容多种规格工件焊接

起始点寻位、焊缝跟踪、多层多道、电弧重启、粘丝自动清除、断点恢复等功能，保证焊接质量

某工程机械生产工厂

20% 生产效率提高
＜10% 产品缺陷率
50人/线节省人力

新松共性装车机、深入高空作业车等过程机械化空间结结构的繁复锡焊使用需求，研发智慧锡焊专家教授程序的。该程序的必备条件始点点测试、管道激光焊结艺监视、几层多道锡焊等能力，缓解了中板厚锡焊难点。用限离线c语言编程新技术，体现机气人性能运作时实晋升、趋势各式各样修正的、艺自不适应变动，上升锡焊精密度与高效率，下降人工资金费资金，助推商家出产智慧化晋升，增強茶叶市场竞争性力。

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