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突破技术壁垒 首套柔性OLED机器人成功应用
时间:2019-12-09
来源:

2019年11月26日,由新松自主研发的中国首套柔性OLED机器人在国内某知名企业成功应用。这是国产刷卡机人首次进入高端柔性屏幕生产线,突破国外技术壁垒,实现搬运柔性OLED关键器件环节国产化。



解决行业痛点 突破技术壁垒

高度还在抓紧分布“下这一代霸屏系统”,而OLED制造注意事项的国内化疑问始终如一推动我国的在该方面的发展趋势。此前之间国内软性OLED制造网上是美国制造软件,新松软性OLED器机人——SCARA机制手破坏窘境。应对新一代 的系统规范要求,新松系统公司间断性合理性的论证试验报告,在软件系统、结构设计、表面设计、材料做努力上进行诸多去创新。

国产“大脑”,让机器人更灵

犹如人类的大脑一样,高效而又智能的控制系统,是机器人应对各种复杂作业的前提和保障。新松针对SCARA机械手控制系统进行深度开发,通过传感器扫描和软件算法,赋予机器人全新的国产“大脑”。全新开发的“大脑”,拥有Alignment自动纠偏、双取双放、数据上报等功能,识别分析器件复杂多样的位置,实时对动作进行调整和对旋转角度进行补偿,机器人“手眼”协调,动作更加灵活准确。

强健体魄,让机器人更稳

有了强大的“大脑”作为保障,机器人还需“苦练内功”。生产过程中机器人需要安全精准“护送”纤薄的OLED器件在设备间往返。新松突破本体设计,优化机械结构、调整电机参数,创新采用高速振动抑制技术,采用时间最优规划算法和动力学约束,保证生产节拍的同时,有效降低机械手振动幅度,始终保证机械手在运行中上下、左右最大振幅≤±3mm,整体性能达到国际水平。

催刚为柔,让机器人更轻

新松技术团队一系列创新举措让机器人更灵活、更稳重,那么如何让这个拥有3.5米长手臂的机器人取放轻盈温柔?新松技术团队催刚为柔,对SCARA机械手进行了专用材质开发,采用柔性材质碳纤维(CFRP),PAD(吸盘)采用PEEK材质,使得机械手在运行过程中不仅耐高温、抗摩擦、柔软且耐腐蚀,让机器人不仅动作“轻”,声音更“轻”。

助力OLED产业 建设制造强国

新松SCARA设备手以高的性能的调整系统软件、科学学的设备主机规划、优质的反复重复品牌定位、高效的检修清洁玩法提高专业市场的信赖,再有一次代表着国内生产丝机和国内高总体水平丝机人同场游戏。 整场应属于提示的技术的变革时代也正在出现。在向OLED迁徙的行业内浪潮集团中,新松积极态度通过创建世界各国OLED家产生态健康,做中国有内地提示制造业企业的坚强的人着力点,会加快中国有内地OLED家产掘起。


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