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突破技术壁垒 首套柔性OLED机器人成功应用
时间:2019-12-09
来源:

2019年11月26日,由新松自主研发的中国首套柔性OLED机器人在国内某知名企业成功应用。这是国产产品人首次进入高端柔性屏幕生产线,突破国外技术壁垒,实现搬运柔性OLED关键器件环节国产化。



解决行业痛点 突破技术壁垒

中国现代全在收紧方式 “下第一代荧屏水平”,而OLED出产操作流程的国內品牌化问題一直以来都监督中国现代在该区域的提升。在这儿之后国內品牌刚性OLED出产在线都国内外出产系统设备,新松刚性OLED系统人——SCARA机械设备手击碎瓶颈。对待新一代 的水平规范要求,新松水平团队协作频繁论证会试验检测,在车辆水平、空间结构、看定制、质地努力上进行好多项创新技术。

国产“大脑”,让机器人更灵

犹如人类的大脑一样,高效而又智能的控制系统,是机器人应对各种复杂作业的前提和保障。新松针对SCARA机械手控制系统进行深度开发,通过传感器扫描和软件算法,赋予机器人全新的国产“大脑”。全新开发的“大脑”,拥有Alignment自动纠偏、双取双放、数据上报等功能,识别分析器件复杂多样的位置,实时对动作进行调整和对旋转角度进行补偿,机器人“手眼”协调,动作更加灵活准确。

强健体魄,让机器人更稳

有了强大的“大脑”作为保障,机器人还需“苦练内功”。生产过程中机器人需要安全精准“护送”纤薄的OLED器件在设备间往返。新松突破本体设计,优化机械结构、调整电机参数,创新采用高速振动抑制技术,采用时间最优规划算法和动力学约束,保证生产节拍的同时,有效降低机械手振动幅度,始终保证机械手在运行中上下、左右最大振幅≤±3mm,整体性能达到国际水平。

催刚为柔,让机器人更轻

新松技术团队一系列创新举措让机器人更灵活、更稳重,那么如何让这个拥有3.5米长手臂的机器人取放轻盈温柔?新松技术团队催刚为柔,对SCARA机械手进行了专用材质开发,采用柔性材质碳纤维(CFRP),PAD(吸盘)采用PEEK材质,使得机械手在运行过程中不仅耐高温、抗摩擦、柔软且耐腐蚀,让机器人不仅动作“轻”,声音更“轻”。

助力OLED产业 建设制造强国

新松SCARA机制手以高耐热性的操作系统的、科学学的机制主机设计、正确的抄袭位置定位、便捷性的维护清洁清洁措施得到行业市场的支持,再做次是国产图片广州POS机和人日本高含量广州POS机人同场对决。 那一场都属于展现高技术的变革转型无法有。在向OLED挪动的该行业事业中,新松良好参与者实现高度OLED商家园林,做国内展现商家的坚韧支柱,高速度国内OLED商家兴起。


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