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在光伏行业拉晶&切片应用场景，新松移动机器人构建了完善的物流解决方案。针对石英筒备料等工序自动化程度低的状况，引入柔性自动搬运设备，与拉晶炉台生产系统相连，达成自动备料、送料及数据共享追溯。

业务挑战

多工序衔接复杂

拉晶、缓存、截断、磨片等环节连续衔接，人工转运易出错

料车回流效率低

晶棒上线后空料车需人工回送，返程效率差且占用人力

上下料对接难度大

晶棒需精准放入炉台、切片机夹具，人工操作易偏差

过程数据缺失

物料转运与设备作业脱节，缺乏自动化记录与全流程追溯

方案优势

移动机器人与拉晶炉、截断机等自动对接，实现工序间全程闭环衔接

潜伏顶升式 AGV 自动完成空料车回送，保障循环高效稳定

融合多导航识别，晶棒上下料实现毫米级精准对接

移动机器人与上位系统互联互通，实时记录物料流转，支持可视化管控

世界知名光伏制造商

新松走倾向器人运用于拉晶与组织切成片多种工序，推进替伏顶升及私人订制化高表面粗糙度搬卸服务器人，达成石英砂筒投料、晶棒转化、组织切成片下料的全注意事项自然化。工作方案与拉晶炉及上游机器无缝隙接管，支撑数据资料手机共享与可朔源，偏态优化物流产业效果与生产方式智力化总体水平

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