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在光伏行业高纯晶硅制造环节，新松移动机器人深度应用于晶棒转运。针对料车尺寸长、负载重、搬运距离远的痛点，新松定制开发多款移动机器人，实现晶棒从拉晶到切割等工序间的高效、安全转运，大幅降低人工强度，提升搬运效率与良品率，为高纯晶硅生产提供智能化物流支撑。

业务挑战

晶棒超长超重

晶棒尺寸大、重量高，人工及传统设备转运效率低、风险大

跨工序距离远

拉晶、切割、清洗等工序分布分散，长距离转运频繁

定位精度要求高

料车及上下料工位需精准对接，人工操作易出现偏差

环境复杂安全风险高

搬运过程需兼顾洁净度、防震动与人员安全，传统方式难以兼顾

方案组成

方案优势

重载型底盘+模块化结构，轻松应对超长、超重晶棒转运

支持远距离搬运，智能调度实现多工序间高速衔接

融合激光+视觉多导航，保障晶棒上下料精准对接

低振动控制+洁净设计，保障硅棒品质与生产安全

国内知名光伏制造商

新松联通仪器人承担的起了晶棒装运的中心物流网重任。专门针对晶棒长度长、负载货量、货物运输范围远的过量空气系数，新松订做化制作了几厘米载重型联通仪器人，改变硅棒从新鲜出炉、在线检测到仓库空间方面的全流程图定时化货物搬运。操作系统融成离子束等重导航地图，有效保障了毫米（mm）级精淮交接，直接具备低振动式、洁净化器构思，有效保障了硅棒产品质量与平安。该计划方案较大大幅提升了工厂的定时化水平面与的生产质量，成了自动化研制的演示用。