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新松中厚板焊缝打磨工作站，主要应用于金属加工等行业中焊后打磨工艺环节，搭载自研工艺包，实时监测并调整关键参数，实现打磨工艺参数化。为中厚板结构件中常见的平焊缝、燕尾焊缝和外露角焊缝的打磨工序，提供专业的解决方案。

业务挑战

高危环境留人难

焊接烟尘致职业病高发，人员流失率＞25%

复杂工况适配差

中厚板焊缝、异形曲面人工打磨过切率＞20%

品控波动成本高

人工打磨工件质量波动大，返修率＞15%

柔性生产响应慢

多批次小订单换产耗时＞4小时，交付延迟

方案组成

方案优势

设备采用本体+力控主轴+打磨工艺包一体化集成设计，实现部灵活部署和移动

力控主轴采用双出轴设计，一把工具即可完成粗磨+抛光两道工序，打磨效率翻倍

打磨工艺包能够监测并调整打磨关键参数，实现打磨工艺的参数化，有效缩短工艺摸索周期

机器人打磨力均匀，运动速度一致，提升产品表面加工一致性及合格率

某工程机械生产厂

以新松六轴机人为因素重点，集成式砂轮机、特用夹手及电脑重新高低料体系，共建轮辋对接焊接全电脑重新抛光剂处理抛光剂产线。机人精确添加轮毂实施对接焊接抛光剂处理抛光剂与抛光剂，轮缘凹进量精密度较≤0.3mm，重复使用高危行为人为上班，粉尘爆炸致病菌率回零，产值提高了150%。