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光伏玻璃基板工业机器人搬运工作站，专为超薄、易碎玻璃基板的高速精准搬运而设计。通过高精度真空抓取与力控技术，实现从磨边、镀膜到层压等产线的无缝衔接，杜绝破片与微裂纹。具备高洁净度与防静电特性，保障组件良率。集成视觉定位，大幅提升生产节拍与柔性，是光伏智能制造升级的核心装备，有效降本增效。

业务挑战

高精度抓取

光伏玻璃极薄且脆性高，机器人需具备毫米级精准的力控，防止破片或隐性损伤

大尺寸与高速运动的平衡

基板尺寸越来越大，节拍要求高。机器人需在承载大尺寸、大重量负载时，仍能保持高速平稳运行，抑制抖动

洁净度要求

生产环境为洁净车间，机器人本体材料、润滑及运行中不得产生尘埃污染

高可靠性

生产线要求24/7连续运行，机器人必须具备极高的可靠性、稳定性和免维护周期，将故障停机时间降至最低

方案组成

SR210-120/3.05

SR210A-210/2.65

SR270A-270/2.70

方案优势

高效：机器人可24小时不间断高速、高精度运行，大幅缩短生产节拍。

超高良率，保障质量：通过精准的定位精度，杜绝人工搬运的划伤、破片及隐性裂纹

高度柔性，灵活适配：机器人程序可快速切换，轻松适配不同尺寸、规格的玻璃基板生产流程，满足柔性化生产需求

安全可靠：将工人从重复、枯燥且具有潜在割伤风险的重体力劳动中解放出来，杜绝工伤风险，同时创造无尘、恒温恒湿的稳定生产环境

威光集成商

50% 生产效率提高
＜40% 产品缺陷率
20人/线节省人力

传到带将盛放波璃柔性板的料架运输至办公站其他装料机位。产品人采用视力设计整体对料架子上的波璃实施打印机扫描，精准扶贫定位脱贫识別每片波璃的地址和的角度误差率，并将坐标系数据表格发送到给产品人设定器。产品人依照视力设计导引，锻炼至波璃顶部，采用具有力控调节器器的负压体吸盘组，以预置的圆润重压正规吸附剂并捡东西波璃。产品人沿最好的渠道，将波璃能保持稳定、迅速地打包至下另一个工艺的生产设备（如磨边机、镀膜等等机）的精准扶贫定位脱贫装料机位。将波璃精准扶贫定位脱贫放于个人目标的生产设备的办公台或传到随身携带，调节器器验证放足后，缓解压力负压体，吸盘回位。