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玻璃基板搬运工作站
业务挑战
高精度抓取
高精度抓取
光伏玻璃极薄且脆性高,机器人需具备毫米级精准的力控,防止破片或隐性损伤
大尺寸与高速运动的平衡
大尺寸与高速运动的平衡
基板尺寸越来越大,节拍要求高。机器人需在承载大尺寸、大重量负载时,仍能保持高速平稳运行,抑制抖动
洁净度要求
洁净度要求
生产环境为洁净车间,机器人本体材料、润滑及运行中不得产生尘埃污染
高可靠性
高可靠性
生产线要求24/7连续运行,机器人必须具备极高的可靠性、稳定性和免维护周期,将故障停机时间降至最低
方案优势
高效:机器人可24小时不间断高速、高精度运行,大幅缩短生产节拍。
高效:机器人可24小时不间断高速、高精度运行,大幅缩短生产节拍。
超高良率,保障质量:通过精准的定位精度,杜绝人工搬运的划伤、破片及隐性裂纹
超高良率,保障质量:通过精准的定位精度,杜绝人工搬运的划伤、破片及隐性裂纹
高度柔性,灵活适配:机器人程序可快速切换,轻松适配不同尺寸、规格的玻璃基板生产流程,满足柔性化生产需求
高度柔性,灵活适配:机器人程序可快速切换,轻松适配不同尺寸、规格的玻璃基板生产流程,满足柔性化生产需求
安全可靠:将工人从重复、枯燥且具有潜在割伤风险的重体力劳动中解放出来,杜绝工伤风险,同时创造无尘、恒温恒湿的稳定生产环境
安全可靠:将工人从重复、枯燥且具有潜在割伤风险的重体力劳动中解放出来,杜绝工伤风险,同时创造无尘、恒温恒湿的稳定生产环境
威光集成商
威光集成商
  • 50% 生产效率提高
  • <40% 产品缺陷率
  • 20人/线 节省人力

复制带将盛放夹层的磨砂窗安全破璃基材的料架寄运至的服务中心自定义送料位。器机人凭借视野保持系统保持系统对料墙上的夹层的磨砂窗安全破璃进行扫描软件,深度贫困鉴别每片夹层的磨砂窗安全破璃的地方和角度来差值,并将平面坐标参数运输給器机人保持器。器机人依照视野保持系统导引,活动至夹层的磨砂窗安全破璃右下方,凭借包含力控调节器器的涡流吸盘组,以镜头光晕的温和负担可信度过滤并捡取夹层的磨砂窗安全破璃。器机人沿利润最大化途径,将夹层的磨砂窗安全破璃平静、速度地装卸货物至下其中一个加工厂机(如磨边机、镀一层薄薄的膜机)的深度贫困送料位。将夹层的磨砂窗安全破璃深度贫困置于于最终目标机的的运转台或复制带上去,调节器器核实置于佳后,释放出来涡流,吸盘回零。

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